Опыт разработки крылатых ракет для вооружения ВМФ позволил кооперации предприятий, возглавляемой Генеральным конструктором В.Н. Челомеем, создать комплексы с межконтинентальными баллистическими ракетами (МБР) шахтного базирования – знаменитые «сотки». Ракета УР-100 и ее последующие модификации стали самыми массовыми отечественными ракетами стратегического назначения.

К 1970 г. на боевое дежурство было поставлено около 1000 ракетных комплексов серии УР-100, чем был достигнут паритет стратегических сил нашей страны и США. До начала 80-х годов предприятие создало и сдало на вооружение несколько модификаций ракетных комплексов с МБР этого класса. Сегодня комплексы с наиболее совершенной МБР УР-100Н УТТХ (РС-18Б) развернуты в 2-х позиционных районах страны.

Во исполнение Постановления Правительства Российской Федерации от 22.10.1992 г. «О рациональном использовании для народного хозяйства ракетных комплексов, подлежащих ликвидации в соответствии с сокращением и ограничением стратегических наступательных вооружений» НПО машиностроения провело технико-экономический анализ возможности и эффективности ликвидации МБР методом пуска. Для этого предприятием была предложена и впоследствии реализована концепция создания космического ракетного комплекса, получившего название «Стрела», на базе выводимых из боевого состава МБР УР-100Н УТТХ.